Buchumschlag

II-NVM: Enhancing Map Accuracy and Consistency with Normal Vector-Assisted Mapping

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Chengwei, Li, Yixuan, Jian, Yina, Xu, Jie, Wang, Linji, Ma, Yongxin, Jin, Xinglai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Enhancing Inverse Perspective Mapping for Automatic Vectorized Road Map Generation
von: Liu, Hongji, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LEMON-Mapping: Loop-Enhanced Large-Scale Multi-Session Point Cloud Merging and Optimization for Globally Consistent Mapping
von: Wang, Lijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments
von: Ma, Yongxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Initialization for LiDAR-inertial SLAM
von: Xu, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Temporal Fusion for Vectorized Map Construction in Mapless Autonomous Driving
von: Chen, Jiagang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction
von: Shi, Anqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

End-to-End Generation of City-Scale Vectorized Maps by Crowdsourced Vehicles
von: Feng, Zebang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-scale 3D Mapping
von: Song, Shuangfu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

InsMapper: Exploring Inner-instance Information for Vectorized HD Mapping
von: Xu, Zhenhua, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MemFusionMap: Working Memory Fusion for Online Vectorized HD Map Construction
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Night-Voyager: Consistent and Efficient Nocturnal Vision-Aided State Estimation in Object Maps
von: Gao, Tianxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reward Training Wheels: Adaptive Auxiliary Rewards for Robotics Reinforcement Learning
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GACL: Grounded Adaptive Curriculum Learning with Active Task and Performance Monitoring
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grounded Curriculum Learning
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decremental Dynamics Planning for Robot Navigation
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping
von: Marques, Joao Marcos Correia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SENT Map -- Semantically Enhanced Topological Maps with Foundation Models
von: Kathirvel, Raj Surya Rajendran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Traversability-aware Consistent Situational Graphs for Indoor Localization and Mapping
von: Kim, Jeewon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SR-LIO++: Efficient LiDAR-Inertial Odometry and Quantized Mapping with Sweep Reconstruction
von: Yuan, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mag-Match: Magnetic Vector Field Features for Map Matching and Registration
von: McDonald, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Indoor Localization Accuracy by Using an Efficient Implicit Neural Map Representation
von: Kuang, Haofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Under Pressure: Altimeter-Aided ICP for 3D Maps Consistency
von: Dubois, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MapGCLR: Geospatial Contrastive Learning of Representations for Online Vectorized HD Map Construction
von: Merkert, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

C$^3$P-VoxelMap: Compact, Cumulative and Coalescible Probabilistic Voxel Mapping
von: Yang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive-LIO: Enhancing Robustness and Precision through Environmental Adaptation in LiDAR Inertial Odometry
von: Zhao, Chengwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Moving Through Clutter: Scaling Data Collection and Benchmarking for 3D Scene-Aware Humanoid Locomotion via Virtual Reality
von: Wang, Beichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Algorithm of Factor Graph Optimization for 3D Map of Unmanned Exploration Vehicle in Tunnel Environment
von: Jian Xie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MARG: MAstering Risky Gap Terrains for Legged Robots with Elevation Mapping
von: Dong, Yinzhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM
von: Wang, Yongxu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BoxMap: Efficient Structural Mapping and Navigation
von: Wang, Zili, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Dynamics Planning for Robot Navigation
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MS-Mapping: An Uncertainty-Aware Large-Scale Multi-Session LiDAR Mapping System
von: Hu, Xiangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Palm-sized Omnidirectional Vision-Based UAV Exploration with Sparse Topological Map Guidance
von: Wang, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OmniMap: A General Mapping Framework Integrating Optics, Geometry, and Semantics
von: Deng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HD-maps as Prior Information for Globally Consistent Mapping in GPS-denied Environments
von: Ali, Waqas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MS-Mapping: Multi-session LiDAR Mapping with Wasserstein-based Keyframe Selection
von: Hu, Xiangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for Vision-and-Language Navigation
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sequential Autonomous Exploration-Based Precise Mapping for Mobile Robots through Stepwise and Consistent Motions
von: Zhang, Muhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)