Line-Search Filter Differential Dynamic Programming for Optimal Control with Nonlinear Equality Constraints

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Ming, Gould, Stephen, Shames, Iman
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Optimization and Control Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2504.08278