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Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	He, Juntao, Chong, Baxi, Iaschi, Massimiliano, Nienhusser, Vincent R., Ha, Sehoon, Goldman, Daniel I.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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