SafeFlow: Safe Robot Motion Planning with Flow Matching via Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Dai, Xiaobing, Yang, Zewen, Yu, Dian, Liu, Fangzhou, Sadeghian, Hamid, Haddadin, Sami, Hirche, Sandra
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2504.08661