SafeFlow: Safe Robot Motion Planning with Flow Matching via Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dai, Xiaobing, Yang, Zewen, Yu, Dian, Liu, Fangzhou, Sadeghian, Hamid, Haddadin, Sami, Hirche, Sandra
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2504.08661