Offline Reinforcement Learning using Human-Aligned Reward Labeling for Autonomous Emergency Braking in Occluded Pedestrian Crossing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Asodia, Vinal, Dagda, Barkin, He, Yinglong, Feng, Zhenhua, Fallah, Saber
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.08704