Offline Reinforcement Learning using Human-Aligned Reward Labeling for Autonomous Emergency Braking in Occluded Pedestrian Crossing
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Asodia, Vinal, Dagda, Barkin, He, Yinglong, Feng, Zhenhua, Fallah, Saber |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Reinforcement Learning Enhancement Using Vector Semantic Representation and Symbolic Reasoning for Human-Centered Autonomous Emergency Braking
von: Asodia, Vinal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Asodia, Vinal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Behavioral Cloning Models Reality Check for Autonomous Driving
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HighwayLLM: Decision-Making and Navigation in Highway Driving with RL-Informed Language Model
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GeoVLM: Improving Automated Vehicle Geolocalisation Using Vision-Language Matching
von: Dagda, Barkin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dagda, Barkin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human-Like Autonomous Driving on Dense Traffic
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2023)
How to Brake? Ethical Emergency Braking with Deep Reinforcement Learning
von: Wang, Jianbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Jianbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Safe Autonomous Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach
von: Sharifi, Iman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sharifi, Iman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
HALO: Human Preference Aligned Offline Reward Learning for Robot Navigation
von: Seneviratne, Gershom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Seneviratne, Gershom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Intelligible Human-Robot Interaction: An Active Inference Approach to Occluded Pedestrian Scenarios
von: Chen, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Neural Lyapunov Function Approximation with Self-Supervised Reinforcement Learning
von: McCutcheon, Luc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: McCutcheon, Luc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improving Functional Reliability of Near-Field Monitoring for Emergency Braking in Autonomous Vehicles
von: Pan, Junnan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pan, Junnan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CLIP-RLDrive: Human-Aligned Autonomous Driving via CLIP-Based Reward Shaping in Reinforcement Learning
von: Doroudian, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Doroudian, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Symbolic Imitation Learning: From Black-Box to Explainable Driving Policies
von: Sharifi, Iman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sharifi, Iman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Robustness and Adaptability of Reinforcement Learning based Cooperative Autonomous Driving in Mixed-autonomy Traffic
von: Valiente, Rodolfo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Valiente, Rodolfo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
F1tenth Autonomous Racing With Offline Reinforcement Learning Methods
von: Koirala, Prajwal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Koirala, Prajwal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An End-to-End Collaborative Learning Approach for Connected Autonomous Vehicles in Occluded Scenarios
von: Parada, Leandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Parada, Leandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Occupancy Reward Shaping: Improving Credit Assignment for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning
von: Venugopal, Aravind, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Venugopal, Aravind, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cross-Embodiment Offline Reinforcement Learning for Heterogeneous Robot Datasets
von: Abe, Haruki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abe, Haruki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Using Iterative Reward Prediction in Reinforcement Learning
von: Park, Hyunwoo
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Hyunwoo
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Q-Chunking for Offline-to-Online Reinforcement Learning
von: Gireesh, Nandiraju, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gireesh, Nandiraju, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dual-AEB: Synergizing Rule-Based and Multimodal Large Language Models for Effective Emergency Braking
von: Zhang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Human Emergency Detection during Autonomous Hospital Transports
von: Zachariae, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zachariae, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ConvoyNext: A Scalable Testbed Platform for Cooperative Autonomous Vehicle Systems
von: Maghsoumi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Maghsoumi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Small-Scale Robot for Autonomous Driving: Design, Challenges, and Best Practices
von: Maghsoumi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Maghsoumi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improving Offline Reinforcement Learning with Inaccurate Simulators
von: Hou, Yiwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hou, Yiwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Equivariant Offline Reinforcement Learning
von: Tangri, Arsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tangri, Arsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SEG-Parking: Towards Safe, Efficient, and Generalizable Autonomous Parking via End-to-End Offline Reinforcement Learning
von: Yang, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety-aware Causal Representation for Trustworthy Offline Reinforcement Learning in Autonomous Driving
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Aligning Humans and Robots via Reinforcement Learning from Implicit Human Feedback
von: Kim, Suzie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Suzie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Safe Autonomous Driving Under Pedestrian Behavioral Uncertainty
von: Aryan, Prakash, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Aryan, Prakash, et al.
Veröffentlicht: (2026)
3D Operation of Autonomous Excavator based on Reinforcement Learning through Independent Reward for Individual Joints
von: Yoo, Yoonkyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yoo, Yoonkyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Review of Reward Functions for Reinforcement Learning in the context of Autonomous Driving
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pedestrian Dead Reckoning using Invariant Extended Kalman Filter
von: Zhang, Jingran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jingran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ReinVBC: A Model-based Reinforcement Learning Approach to Vehicle Braking Controller
von: Lin, Haoxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Haoxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Pedestrian-Aware Motion Planning for Autonomous Driving in Complex Urban Scenarios
von: Moller, Korbinian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Moller, Korbinian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OPG-Policy: Occluded Push-Grasp Policy Learning with Amodal Segmentation
von: Ding, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Predictive Braking on a Nonplanar Road
von: Fork, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fork, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task-Oriented Grasping Using Reinforcement Learning with a Contextual Reward Machine
von: Li, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning
von: Rouxel, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rouxel, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning from Implicit Neural Feedback for Human-Aligned Robot Control
von: Kim, Suzie
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Suzie
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Reinforcement Learning Enhancement Using Vector Semantic Representation and Symbolic Reasoning for Human-Centered Autonomous Emergency Braking
von: Asodia, Vinal, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Behavioral Cloning Models Reality Check for Autonomous Driving
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
HighwayLLM: Decision-Making and Navigation in Highway Driving with RL-Informed Language Model
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
GeoVLM: Improving Automated Vehicle Geolocalisation Using Vision-Language Matching
von: Dagda, Barkin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Human-Like Autonomous Driving on Dense Traffic
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2023)