BiFlex: A Passive Bimodal Stiffness Flexible Wrist for Manipulation in Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jeong, Gu-Cheol, Gasperina, Stefano Dalla, Deshpande, Ashish D., Chin, Lillian, Martín-Martín, Roberto
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.08706