Buchumschlag

CL-CoTNav: Closed-Loop Hierarchical Chain-of-Thought for Zero-Shot Object-Goal Navigation with Vision-Language Models

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cai, Yuxin, He, Xiangkun, Wang, Maonan, Guo, Hongliang, Yau, Wei-Yun, Lv, Chen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

ON as ALC: Active Loop Closing Object Goal Navigation
von: Iwata, Daiki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Think, Remember, Navigate: Zero-Shot Object-Goal Navigation with VLM-Powered Reasoning
von: Habibpour, Mobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Goal2Pixel: Grounding Goals to Pixels for Vision-Language Navigation
von: Bao, Muyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GAMap: Zero-Shot Object Goal Navigation with Multi-Scale Geometric-Affordance Guidance
von: Yuan, Shuaihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring the Reliability of Foundation Model-Based Frontier Selection in Zero-Shot Object Goal Navigation
von: Yuan, Shuaihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SemNav: A Model-Based Planner for Zero-Shot Object Goal Navigation Using Vision-Foundation Models
von: Debnath, Arnab, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Floor Zero-Shot Object Navigation Policy
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TDANet: Target-Directed Attention Network For Object-Goal Visual Navigation With Zero-Shot Ability
von: Lian, Shiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

REST: Receding Horizon Explorative Steiner Tree for Zero-Shot Object-Goal Navigation
von: Xiao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CLUE: Adaptively Prioritized Contextual Cues by Leveraging a Unified Semantic Map for Effective Zero-Shot Object-Goal Navigation
von: Kim, Taeyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ConsistNav: Closing the Action Consistency Gap in Zero-Shot Object Navigation with Semantic Executive Control
von: Wang, Haosen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Zero-Shot Object Goal Visual Navigation With Class-Independent Relationship Network
von: Li, Xinting, et al.
Veröffentlicht: (2023)

History-Augmented Vision-Language Models for Frontier-Based Zero-Shot Object Navigation
von: Habibpour, Mobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TriHelper: Zero-Shot Object Navigation with Dynamic Assistance
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LOG-Nav: Efficient Layout-Aware Object-Goal Navigation with Hierarchical Planning
von: Hou, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration
von: Gong, Zeying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SSR-ZSON: Zero-Shot Object Navigation via Spatial-Semantic Relations within a Hierarchical Exploration Framework
von: Meng, Xiangyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Schrödinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation
von: He, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Realm: Real-Time Line-of-Sight Maintenance in Multi-Robot Navigation with Unknown Obstacles
von: Bai, Ruofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reliable Semantic Understanding for Real World Zero-shot Object Goal Navigation
von: Unlu, Halil Utku, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through Multimodal Chain-of-Thought Score Collaboration
von: Shen, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FSUNav: A Cerebrum-Cerebellum Architecture for Fast, Safe, and Universal Zero-Shot Goal-Oriented Navigation
von: Tan, Mingao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Goal-Oriented Reactive Simulation for Closed-Loop Trajectory Prediction
von: Yadav, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dual-Interaction-Aware Cooperative Control Strategy for Alleviating Mixed Traffic Congestion
von: Liu, Zhengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OpenFMNav: Towards Open-Set Zero-Shot Object Navigation via Vision-Language Foundation Models
von: Kuang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Three-Step Nav: A Hierarchical Global-Local Planner for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
von: Zheng, Wanrong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VLN-Game: Vision-Language Equilibrium Search for Zero-Shot Semantic Navigation
von: Yu, Bangguo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CATNAV: Cached Vision-Language Traversability for Efficient Zero-Shot Robot Navigation
von: Potnis, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Visuo-Tactile Zero-Shot Object Recognition with Vision-Language Model
von: Ueda, Shiori, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ImagiNav: Scalable Embodied Navigation via Generative Visual Prediction and Inverse Dynamics
von: Chen, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Leveraging Unknown Objects to Construct Labeled-Unlabeled Meta-Relationships for Zero-Shot Object Navigation
von: Zheng, Yanwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GoalVLM: VLM-driven Object Goal Navigation for Multi-Agent System
von: James, MoniJesu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AnySlot: Goal-Conditioned Vision-Language-Action Policies for Zero-Shot Slot-Level Placement
von: Hu, Zhaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Zero-shot Object Navigation with Vision-Language Models Reasoning
von: Wen, Congcong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

T2Nav Algebraic Topology Aware Temporal Graph Memory and Loop Detection for ZeroShot Visual Navigation
von: D., Quang-Anh N., et al.
Veröffentlicht: (2026)

MORN: Metacognitive Object-Goal Regulation for Resource-Rational Long-Horizon Navigation
von: Lin, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Graph-based SLAM-Aware Exploration with Prior Topo-Metric Information
von: Bai, Ruofei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LOC-ZSON: Language-driven Object-Centric Zero-Shot Object Retrieval and Navigation
von: Guan, Tianrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TD-TOG Dataset: Benchmarking Zero-Shot and One-Shot Task-Oriented Grasping for Object Generalization
von: Holomjova, Valerija, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FantasyVLN: Unified Multimodal Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language Navigation
von: Zuo, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2026)