Salvato in:
| Autori principali: | Jing, Feilong, Deng, Yang, Wang, Boyi, Zheng, Xudong, Sun, Yifan, Chen, Zhang, Liang, Bin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2504.09134 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots
di: Wang, Boyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Boyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Kinematic Analysis of a Six‐Wheeled Robot With a Passive Suspension for Integrated Terrain Adaptability and Vibration Mitigation
di: Xiaoliang Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiaoliang Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2023)
Fault Tolerant Control of Mecanum Wheeled Mobile Robots
di: Ma, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Control of Wheeled Humanoid Robots with Unknown Payloads: Equilibrium Point Estimation via Real-to-Sim Adaptation
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Four‐Wheeled Mobile Robot With Flexible Posture Control
di: Tianxiang Lan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tianxiang Lan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Central Pattern Generator Control of a New Transformable Wheel-Legged Robot
di: Bishop, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bishop, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Maneuverability in a Variable Wheelbase Wheeled Mobile Robot Through Dynamic Steering Curvature Control
di: Huanan Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huanan Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control
di: Gao, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots
di: Zhuang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhuang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Time-Varying Formation Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Region Constraint: A Generalized Udwadia-Kalaba Framework
di: Kang, Yijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kang, Yijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Drift with Individual Wheel Drive: Maneuvering Autonomous Vehicle at the Handling Limits
di: Zhou, Yihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
4SWLR: A Switched System and Skid Steer Integrated Whole‐Body Control Framework for Wheeled‐Legged Robots
di: Mingfan Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mingfan Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Equilibrium-Driven Smooth Separation and Navigation of Marsupial Robotic Systems
di: Hu, Bin-Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Bin-Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Reconfigured Wheel-Legged Robot for Enhanced Steering and Adaptability
di: Song, Zhicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Zhicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
CapsuleBot: A Novel Hybrid Aerial-Ground Bi-Copter Robot With Two Actuated-Wheel-Rotors
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Whole-Body Impedance Coordinative Control of Wheel-Legged Robot on Uncertain Terrain
di: Shi, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unified Vertex Motion Estimation for Integrated Video Stabilization and Stitching in Tractor-Trailer Wheeled Robots
di: Liang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
ATRos: Learning Energy-Efficient Agile Locomotion for Wheeled-legged Robots
di: Sun, Jingyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Jingyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Wheeled Lab: Modern Sim2Real for Low-cost, Open-source Wheeled Robotics
di: Han, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design and Evaluation of an Omnidirectional Wheel‐Driven Endoscope‐Assisted Robotic System Based on Motion Capture Control
di: Xinyi Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xinyi Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ubiquitous Field Transportation Robots with Robust Wheel-Leg Transformable Modules
di: Wang, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Whleaper: A 10-DOF Flexible Bipedal Wheeled Robot
di: Zhu, Yinglei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Yinglei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Head Stabilization for Wheeled Bipedal Robots via Force-Estimation-Based Admittance Control
di: Wang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Jumping Control for a Quadrupedal Wheeled-Legged Robot via NMPC and DE Optimization
di: Zeng, Xuanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zeng, Xuanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
MUJICA: Multi-skill Unified Joint Integration of Control Architecture for Wheeled-Legged Robots
di: Li, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Policy Switching of Two-Wheeled Differential Robots for Traversing over Diverse Terrains
di: Izawa, Haruki, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Izawa, Haruki, et al.
Pubblicazione: (2026)
Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
di: Asano, Fumihiko, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Asano, Fumihiko, et al.
Pubblicazione: (2026)
InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
di: Shao, Xiaodong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shao, Xiaodong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive Fuzzy‐LQR for Stability Control of Bipedal Wheel‐Legged Robots on Variable Terrain
di: Duc Thien Tran, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Duc Thien Tran, et al.
Pubblicazione: (2026)
Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot
di: Wen, Cong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wen, Cong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Direct And Inverse Dynamics Problems For A Three-wheel Mobile Robot With Two Drive Wheels
di: Voliansky, Roman
Pubblicazione: (2024)
di: Voliansky, Roman
Pubblicazione: (2024)
Co-Design of Rover Wheels and Control using Bayesian Optimization and Rover-Terrain Simulations
di: Unjhawala, Huzaifa Mustafa, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Unjhawala, Huzaifa Mustafa, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design and Control of a Small Humanoid Equipped with Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion
di: Sugihara, Kazuki, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sugihara, Kazuki, et al.
Pubblicazione: (2023)
Direction and Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Spherical Robot by Combining Sliding Mode Controller and Model Prediction Controller
di: Liu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Liu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2022)
Finite-Time Control Based on Differential Flatness for Wheeled Mobile Robots with Experimental Validation
di: Rehman, Imtiaz Ur, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rehman, Imtiaz Ur, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimizing Control Strategies for Wheeled Mobile Robots Using Fuzzy Type I and II Controllers and Parallel Distributed Compensation
di: Paykari, Nasim, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Paykari, Nasim, et al.
Pubblicazione: (2024)
S2M-Trek: From Single to Multi-Sphere Transport via Per-Frame Deep Sets on a Wheel-Legged Robot
di: Chen, Zong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Zong, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots
di: Xin, Ren, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xin, Ren, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots
di: Deng, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots
di: Wang, Boyi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Design and Kinematic Analysis of a Six‐Wheeled Robot With a Passive Suspension for Integrated Terrain Adaptability and Vibration Mitigation
di: Xiaoliang Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Fault Tolerant Control of Mecanum Wheeled Mobile Robots
di: Ma, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Toward Control of Wheeled Humanoid Robots with Unknown Payloads: Equilibrium Point Estimation via Real-to-Sim Adaptation
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2024)