Concurrent-Allocation Task Execution for Multi-Robot Path-Crossing-Minimal Navigation in Obstacle Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Hu, Bin-Bin, Yao, Weijia, Zhou, Yanxin, Wei, Henglai, Lv, Chen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!