Concurrent-Allocation Task Execution for Multi-Robot Path-Crossing-Minimal Navigation in Obstacle Environments
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hu, Bin-Bin, Yao, Weijia, Zhou, Yanxin, Wei, Henglai, Lv, Chen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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