Adaptive Planning Framework for UAV-Based Surface Inspection in Partially Unknown Indoor Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jin, Hanyu, Xu, Zhefan, Shen, Haoyu, Han, Xinming, Ye, Kanlong, Shimada, Kenji
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.09294