Buchumschlag

DoorBot: Closed-Loop Task Planning and Manipulation for Door Opening in the Wild with Haptic Feedback

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Zhi, Mo, Yuchen, Jin, Shengmiao, Yuan, Wenzhen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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