EmbodiedOcc++: Boosting Embodied 3D Occupancy Prediction with Plane Regularization and Uncertainty Sampler

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wang, Hao, Wei, Xiaobao, Zhang, Xiaoan, Li, Jianing, Bai, Chengyu, Li, Ying, Lu, Ming, Zheng, Wenzhao, Zhang, Shanghang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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