EmbodiedOcc++: Boosting Embodied 3D Occupancy Prediction with Plane Regularization and Uncertainty Sampler
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Hao, Wei, Xiaobao, Zhang, Xiaoan, Li, Jianing, Bai, Chengyu, Li, Ying, Lu, Ming, Zheng, Wenzhao, Zhang, Shanghang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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