Buchumschlag

Simultaneous Input and State Estimation under Output Quantization: A Gaussian Mixture approach

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	González, Rodrigo A., Cedeño, Angel L.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Filtering in Multivariate Systems with Quantized Measurements using a Gaussian Mixture-Based Indicator Approximation
von: Cedeño, Angel L., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Truncated Gaussian Noise Estimation in State-Space Models
von: González, Rodrigo A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Quadrature Gaussian Sum Filter and Smoother for Wiener Systems
von: Cedeño, Angel L., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Causal Optimal Coupling for Gaussian Input-Output Distributional Data
von: Xu, Daran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Output Feedback Backup Control Barrier Functions: Safety Guarantees Under Input Bounds and State Estimation Error
von: van Wijk, David E. J., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Dynamics from Input-Output Data with Hamiltonian Gaussian Processes
von: Ewering, Jan-Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predictor-Feedback Stabilization of Globally Lipschitz Nonlinear Systems with State and Input Quantization
von: Koudohode, Florent, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Secure State Estimation of Cyber-Physical Systems via Gaussian Bernoulli Mixture Model
von: Chen, Xingzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

State and Input Constrained Output-Feedback Adaptive Optimal Control of Affine Nonlinear Systems
von: Ogri, Tochukwu Elijah, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Properties of Eventually Positive Linear Input-Output Systems
von: Sootla, Aivar
Veröffentlicht: (2015)

Analytical Construction of CBF-Based Safety Filters for Simultaneous State and Input Constraints (Extended Version)
von: Fisher, Peter A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Input-Output Extension of Underactuated Nonlinear Systems
von: Mizzoni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Direct State-Space Realization of Discrete-Time Linear Parameter-Varying Input-Output Models
von: Kon, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An SVD-like Decomposition of Bounded-Input Bounded-Output Functions
von: Brown, Brian Charles, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Observer Switching Strategy for Enhanced State Estimation in CSTR Networks
von: Bárzaga-Martell, Lisbel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Output-Feedback Controller Synthesis for Dissipativity and $H_2$ Performance from Noisy Input-State Data
von: Kristović, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Input-Output Control Barrier Functions
von: Bajelani, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nonlinear Cooperative Output Regulation with Input Delay Compensation
von: Zheng, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Output-Feedback Controller Synthesis for Dissipativity and $H_2$ Performance from Noisy Input-Output Data
von: Kristović, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Input Dexterity and Output Negotiation in Feedback-Linearizable Nonlinear Systems
von: Mizzoni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Input-Output Data-Driven Representation: Non-Minimality and Stability
von: Lee, Joowon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Security Index from Input/Output Data: Theory and Computation
von: Shinohara, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Local Input-Output Stability of Event-Triggered Control Systems
von: Ghodrat, Mohsen, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Input-Output Stability of Gradient Descent: A Discrete-Time Passivity-Based Approach
von: Moalemi, Sepehr, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Circumventing Unstable Zero Dynamics in Input-Output Linearization of Longitudinal Flight Dynamics
von: Delgado, Jhon Manuel Portella, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Online Learning of Kalman Filtering: From Output to State Estimation
von: Ye, Lintao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Input-Output Data-Driven Sensor Selection for Cyber-Physical Systems
von: Fotiadis, Filippos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reflexive Input-Output Causality Mechanisms
von: Kayawake, Ryotaro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Minimal Input Cardinality Disturbance Decoupling of Coupled Oscillators via Output Feedback with Application to Power Networks
von: Lebon, Luca Claude Gino, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Resilient Tracking in Autonomous Vehicles: A Distributionally Robust Input and State Estimation Approach
von: Azizi, Kasra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IQC-Based Output-Feedback Control of LPV Systems with Time-Varying Input Delays
von: Wu, Fen
Veröffentlicht: (2026)

Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix
von: An, Sang-ik, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Tunable Input-to-State Safety with Input Constraints
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Input-Output Data-Driven Stabilization of Continuous-Time Linear MIMO Systems
von: Gao, Haihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Input-Output Monotonicity of Voltage Dynamics of Power System with Grid-Forming Converters
von: Li, Zhenyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Neural Controllers with Optimality and Stability Guarantees Using Input-Output Dissipativity
von: Wang, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Simultaneous State and Parameter Estimation for Second-order Nonlinear Systems
von: Kamalapurkar, Rushikesh
Veröffentlicht: (2017)

Unconstrained Parameterization of Stable LPV Input-Output Models: with Application to System Identification
von: Kon, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Input-Output Specifications of Grid-Forming Functions and Data-Driven Verification Methods
von: Bui, Jennifer T., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Identification of Port-Hamiltonian Differential-Algebraic Equations from Input-Output Data
von: Hagelaars, N., et al.
Veröffentlicht: (2026)