PPF: Pre-training and Preservative Fine-tuning of Humanoid Locomotion via Model-Assumption-based Regularization

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Jung, Hyunyoung, Gu, Zhaoyuan, Zhao, Ye, Park, Hae-Won, Ha, Sehoon
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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