Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Yin, Xu, Yoon, Min-Sung, Huo, Yuchi, Zhang, Kang, Yoon, Sung-Eui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2504.09893 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Fine-grained Background Representation for Weakly Supervised Semantic Segmentation
par: Yin, Xu, et autres
Publié: (2024)
par: Yin, Xu, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Navigation Efficiency of Quadruped Robots via Leveraging Personal Transportation Platforms
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026)
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026)
Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Path-following Problems of Redundant Manipulators
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026)
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026)
Phase-Aware Policy Learning for Skateboard Riding of Quadruped Robots via Feature-wise Linear Modulation
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026)
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026)
Accurate and Fast Pixel Retrieval with Spatial and Uncertainty Aware Hypergraph Diffusion
par: An, Guoyuan, et autres
Publié: (2024)
par: An, Guoyuan, et autres
Publié: (2024)
Uncertainty-Aware Non-Prehensile Manipulation with Mobile Manipulators under Object-Induced Occlusion
par: Hwang, Jiwoo, et autres
Publié: (2026)
par: Hwang, Jiwoo, et autres
Publié: (2026)
Learning-based Adaptive Control of Quadruped Robots for Active Stabilization on Moving Platforms
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026)
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026)
OpenSlot: Mixed Open-Set Recognition with Object-Centric Learning
par: Yin, Xu, et autres
Publié: (2024)
par: Yin, Xu, et autres
Publié: (2024)
Efficient Navigation Among Movable Obstacles using a Mobile Manipulator via Hierarchical Policy Learning
par: Yang, Taegeun, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Taegeun, et autres
Publié: (2025)
Robot Task Planning and Situation Handling in Open Worlds
par: Ding, Yan, et autres
Publié: (2022)
par: Ding, Yan, et autres
Publié: (2022)
Personalized Robotic Object Rearrangement from Scene Context
par: Ramachandruni, Kartik, et autres
Publié: (2025)
par: Ramachandruni, Kartik, et autres
Publié: (2025)
CLaD: Planning with Grounded Foresight via Cross-Modal Latent Dynamics
par: Jeong, Andrew, et autres
Publié: (2026)
par: Jeong, Andrew, et autres
Publié: (2026)
LangNav: Language as a Perceptual Representation for Navigation
par: Pan, Bowen, et autres
Publié: (2023)
par: Pan, Bowen, et autres
Publié: (2023)
Robust Detection of Extremely Thin Lines Using 0.2mm Piano Wire
par: Hong, Jisoo, et autres
Publié: (2025)
par: Hong, Jisoo, et autres
Publié: (2025)
Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects
par: Lee, Taeyeop, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Taeyeop, et autres
Publié: (2025)
ORLA*: Mobile Manipulator-Based Object Rearrangement with Lazy A Star
par: Gao, Kai, et autres
Publié: (2023)
par: Gao, Kai, et autres
Publié: (2023)
Large-Language-Model-Guided State Estimation for Partially Observable Task and Motion Planning
par: Kim, Yoonwoo, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Yoonwoo, et autres
Publié: (2026)
Hierarchical Object-Oriented POMDP Planning for Object Rearrangement
par: Mangannavar, Rajesh, et autres
Publié: (2024)
par: Mangannavar, Rajesh, et autres
Publié: (2024)
A Flat Minima Perspective on Understanding Augmentations and Model Robustness
par: Yoo, Weebum, et autres
Publié: (2025)
par: Yoo, Weebum, et autres
Publié: (2025)
Perturbation-mitigated USV Navigation with Distributionally Robust Reinforcement Learning
par: Zhang, Zhaofan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhaofan, et autres
Publié: (2025)
Learning Dexterous Bimanual Catch Skills through Adversarial-Cooperative Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning
par: Kim, Taewoo, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Taewoo, et autres
Publié: (2025)
The Robot's Inner Critic: Self-Refinement of Social Behaviors through VLM-based Replanning
par: Lim, Jiyu, et autres
Publié: (2026)
par: Lim, Jiyu, et autres
Publié: (2026)
Drifting Field Policy: A One-Step Generative Policy via Wasserstein Gradient Flow
par: Koo, Juil, et autres
Publié: (2026)
par: Koo, Juil, et autres
Publié: (2026)
Ablation Study of Multimodal Perception, Language Grounding, and Control for Human-Robot Interaction in an Object Detection and Grasping Task
par: Tian, Zi, et autres
Publié: (2026)
par: Tian, Zi, et autres
Publié: (2026)
DyGeoVLN: Infusing Dynamic Geometry Foundation Model into Vision-Language Navigation
par: Liu, Xiangchen, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Xiangchen, et autres
Publié: (2026)
MORE: Mobile Manipulation Rearrangement Through Grounded Language Reasoning
par: Mohammadi, Mohammad, et autres
Publié: (2025)
par: Mohammadi, Mohammad, et autres
Publié: (2025)
Handling abort commands for household kitchen robots
par: Has, Darius, et autres
Publié: (2024)
par: Has, Darius, et autres
Publié: (2024)
MRHER: Model-based Relay Hindsight Experience Replay for Sequential Object Manipulation Tasks with Sparse Rewards
par: Huang, Yuming, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Yuming, et autres
Publié: (2023)
Virtues of Ordered Chaos: Planning with Topple Actions in Tabletop Stack Rearrangement
par: Lu, Hao, et autres
Publié: (2026)
par: Lu, Hao, et autres
Publié: (2026)
Customizable Perturbation Synthesis for Robust SLAM Benchmarking
par: Xu, Xiaohao, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Xiaohao, et autres
Publié: (2024)
MoDeSuite: Robot Learning Task Suite for Benchmarking Mobile Manipulation with Deformable Objects
par: Zhang, Yuying, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yuying, et autres
Publié: (2025)
Grounding Vision and Language to 3D Masks for Long-Horizon Box Rearrangement
par: Malik, Ashish, et autres
Publié: (2026)
par: Malik, Ashish, et autres
Publié: (2026)
Risk-aware Meta-level Decision Making for Exploration Under Uncertainty
par: Ott, Joshua, et autres
Publié: (2022)
par: Ott, Joshua, et autres
Publié: (2022)
SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm
par: Park, Junhyun, et autres
Publié: (2024)
par: Park, Junhyun, et autres
Publié: (2024)
Decision Transformer-Based Drone Trajectory Planning with Dynamic Safety-Efficiency Trade-Offs
par: Ji, Chang-Hun, et autres
Publié: (2025)
par: Ji, Chang-Hun, et autres
Publié: (2025)
Bridging Scale Discrepancies in Robotic Control via Language-Based Action Representations
par: Zhang, Yuchi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yuchi, et autres
Publié: (2025)
MechPert: Mechanistic Consensus as an Inductive Bias for Unseen Perturbation Prediction
par: Martell, Marc Boubnovski, et autres
Publié: (2026)
par: Martell, Marc Boubnovski, et autres
Publié: (2026)
End-to-End Driving via Self-Supervised Imitation Learning Using Camera and LiDAR Data
par: Park, Jin Bok, et autres
Publié: (2023)
par: Park, Jin Bok, et autres
Publié: (2023)
Unified Task and Motion Planning using Object-centric Abstractions of Motion Constraints
par: Agostini, Alejandro, et autres
Publié: (2023)
par: Agostini, Alejandro, et autres
Publié: (2023)
Beyond the Patch: Exploring Vulnerabilities of Visuomotor Policies via Viewpoint-Consistent 3D Adversarial Object
par: Lee, Chanmi, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Chanmi, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Fine-grained Background Representation for Weakly Supervised Semantic Segmentation
par: Yin, Xu, et autres
Publié: (2024) -
Enhancing Navigation Efficiency of Quadruped Robots via Leveraging Personal Transportation Platforms
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026) -
Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Path-following Problems of Redundant Manipulators
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026) -
Phase-Aware Policy Learning for Skateboard Riding of Quadruped Robots via Feature-wise Linear Modulation
par: Yoon, Minsung, et autres
Publié: (2026) -
Accurate and Fast Pixel Retrieval with Spatial and Uncertainty Aware Hypergraph Diffusion
par: An, Guoyuan, et autres
Publié: (2024)