GenTe: Generative Real-world Terrains for General Legged Robot Locomotion Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Wan, Hanwen, Li, Mengkang, Wu, Donghao, Zhong, Yebin, Deng, Yixuan, Sun, Zhenglong, Ji, Xiaoqiang
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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