KeyMPs: One-Shot Vision-Language Guided Motion Generation by Sequencing DMPs for Occlusion-Rich Tasks

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Anarossi, Edgar, Kwon, Yuhwan, Tahara, Hirotaka, Tanaka, Shohei, Shirai, Keisuke, Hamaya, Masashi, Beltran-Hernandez, Cristian C., Hashimoto, Atsushi, Matsubara, Takamitsu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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