EmbodiedAgent: A Scalable Hierarchical Approach to Overcome Practical Challenge in Multi-Robot Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wan, Hanwen, Chen, Yifei, Deng, Yixuan, Wei, Zeyu, Li, Dongrui, Lin, Zexin, Wu, Donghao, Cheng, Jiu, Ji, Xiaoqiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.10030