A Human-Sensitive Controller: Adapting to Human Ergonomics and Physical Constraints via Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Martins, Vitor, Cerqueira, Sara M., Balcells, Mercedes, Edelman, Elazer R, Santos, Cristina P.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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