Look-to-Touch: A Vision-Enhanced Proximity and Tactile Sensor for Distance and Geometry Perception in Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Dong, Yueshi, Ren, Jieji, Liu, Zhenle, Peng, Zhanxuan, Yuan, Zihao, Zhang, Ningbin, Gu, Guoying
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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