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Look-to-Touch: A Vision-Enhanced Proximity and Tactile Sensor for Distance and Geometry Perception in Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dong, Yueshi, Ren, Jieji, Liu, Zhenle, Peng, Zhanxuan, Yuan, Zihao, Zhang, Ningbin, Gu, Guoying
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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