Flying Hand: End-Effector-Centric Framework for Versatile Aerial Manipulation Teleoperation and Policy Learning

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: He, Guanqi, Guo, Xiaofeng, Tang, Luyi, Zhang, Yuanhang, Mousaei, Mohammadreza, Xu, Jiahe, Geng, Junyi, Scherer, Sebastian, Shi, Guanya
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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