Region Based SLAM-Aware Exploration: Efficient and Robust Autonomous Mapping Strategy That Can Scale

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Maheshwari, Megha, Rabiee, Sadeigh, Yin, He, Labrie, Martin, Liu, Hang, Madhivanan, Rajasimman
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2504.10416