Region Based SLAM-Aware Exploration: Efficient and Robust Autonomous Mapping Strategy That Can Scale

Fuente: arXiv
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Autori principali: Maheshwari, Megha, Rabiee, Sadeigh, Yin, He, Labrie, Martin, Liu, Hang, Madhivanan, Rajasimman
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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