ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Iwase, Shun, Irshad, Zubair, Liu, Katherine, Guizilini, Vitor, Lee, Robert, Ikeda, Takuya, Amma, Ayako, Nishiwaki, Koichi, Kitani, Kris, Ambrus, Rares, Zakharov, Sergey
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2504.10857