Zero-Shot Whole-Body Humanoid Control via Behavioral Foundation Models

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Tirinzoni, Andrea, Touati, Ahmed, Farebrother, Jesse, Guzek, Mateusz, Kanervisto, Anssi, Xu, Yingchen, Lazaric, Alessandro, Pirotta, Matteo
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Machine Learning
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2504.11054