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Zero-Shot Whole-Body Humanoid Control via Behavioral Foundation Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tirinzoni, Andrea, Touati, Ahmed, Farebrother, Jesse, Guzek, Mateusz, Kanervisto, Anssi, Xu, Yingchen, Lazaric, Alessandro, Pirotta, Matteo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Machine Learning
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