Buchumschlag

A Multi-UAV Formation Obstacle Avoidance Method Combined Improved Simulated Annealing and Adaptive Artificial Potential Field

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ma, Bo, Ji, Yi, Fang, Liyong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Multiagent Systems Robotics Systems and Control
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