DM-OSVP++: One-Shot View Planning Using 3D Diffusion Models for Active RGB-Based Object Reconstruction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pan, Sicong, Jin, Liren, Huang, Xuying, Stachniss, Cyrill, Popović, Marija, Bennewitz, Maren
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2504.11674