Multi-goal Rapidly Exploring Random Tree with Safety and Dynamic Constraints for UAV Cooperative Path Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Khuat, Thu Hang, Bui, Duy-Nam, Nguyen, Hoa TT., Trinh, Mien L., Nguyen, Minh T., Phung, Manh Duong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2504.11823