Self-Supervised Traversability Learning with Online Prototype Adaptation for Off-Road Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bu, Yafeng, Sun, Zhenping, Li, Xiaohui, Zeng, Jun, Zhang, Xin, Shen, Hui
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.12109