Self-Supervised Traversability Learning with Online Prototype Adaptation for Off-Road Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Bu, Yafeng, Sun, Zhenping, Li, Xiaohui, Zeng, Jun, Zhang, Xin, Shen, Hui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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