Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lum, Tyler Ga Wei, Lee, Olivia Y., Liu, C. Karen, Bohg, Jeannette
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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