Buchumschlag

Embodied Neuromorphic Control Applied on a 7-DOF Robotic Manipulator

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Ziqi, Zhao, Jingyue, Yang, Jichao, Wang, Yaohua, Xiao, Xun, Li, Yuan, Xiao, Chao, Wang, Lei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Neural and Evolutionary Computing
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Neuromorphic Approach to Obstacle Avoidance in Robot Manipulation
von: Abdelrahman, Ahmed Faisal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neuromorphic Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion Control on Uneven Terrain
von: Han, Zhuangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

NeuroLoc: Encoding Navigation Cells for 6-DOF Camera Localization
von: Li, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Morphology-Control Trade-Off: Insights into Soft Robotic Efficiency
von: Xie, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object Classification Utilizing Neuromorphic Proprioceptive Signals in Active Exploration: Validated on a Soft Anthropomorphic Hand
von: Wang, Fengyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Bio-mimetic Neuromorphic Model for Heat-evoked Nociceptive Withdrawal Reflex in Upper Limb
von: Wang, Fengyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Embodied Neuromorphic Artificial Intelligence for Robotics: Perspectives, Challenges, and Research Development Stack
von: Putra, Rachmad Vidya Wicaksana, et al.
Veröffentlicht: (2024)

In-Simulation Testing of Deep Learning Vision Models in Autonomous Robotic Manipulators
von: Humeniuk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neuromorphic Attitude Estimation and Control
von: Stroobants, Stein, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Universal Flexible Neuromorphic Tactile System with Multithreshold Strategy
von: Liu, Jialin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Brain-Inspired Perception-Decision Driving Model Based on Neural Pathway Anatomical Alignment
von: Wang, Haidong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Predefined-Time Convergent and Noise-Tolerant Zeroing Neural Network Model for Time Variant Quadratic Programming With Application to Robot Motion Planning
von: Yang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Body Discovery of Embodied AI
von: Sun, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How Fly Neural Perception Mechanisms Enhance Visuomotor Control of Micro Robots
von: Liu, Renyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Investigating Premature Convergence in Co-optimization of Morphology and Control in Evolved Virtual Soft Robots
von: Mertan, Alican, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design Optimizer for Soft Growing Robot Manipulators in Three-Dimensional Environments
von: Astar, Ahmet, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Benchmarking the Energy Cost of Assurance in Neuromorphic Edge Robotics
von: Kaczmarek, Sylvester
Veröffentlicht: (2026)

Vehicle Painting Robot Path Planning Using Hierarchical Optimization
von: Nagai, Yuya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Objective Algorithms for Learning Open-Ended Robotic Problems
von: Robert, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evolution 6.0: Robot Evolution through Generative Design
von: Khan, Muhammad Haris, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generating Diverse Challenging Terrains for Legged Robots Using Quality-Diversity Algorithm
von: Esquerre-Pourtère, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Representation Improvement in Latent Space for Search-Based Testing of Autonomous Robotic Systems
von: Humeniuk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CUDA-Accelerated Soft Robot Neural Evolution with Large Language Model Supervision
von: Zhang, Lechen
Veröffentlicht: (2024)

On Solving Close Enough Orienteering Problems with Overlapped Neighborhoods
von: Qian, Qiuchen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Time to Play: Simulating Early-Life Animal Dynamics Enhances Robotics Locomotion Discovery
von: Templier, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Symphony: A Heuristic Normalized Calibrated Advantage Actor and Critic Algorithm in application for Humanoid Robots
von: Ishuov, Timur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Planning-Assisted Context-Sensitive Autonomous Shepherding of Dispersed Robotic Swarms in Obstacle-Cluttered Environments
von: Liu, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A strictly predefined-time convergent and anti-noise fractional-order zeroing neural network for solving time-variant quadratic programming in kinematic robot control
von: Yang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neuromorphic quadratic programming for efficient and scalable model predictive control
von: Mangalore, Ashish Rao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators
von: Fernandez-Fernandez, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Artificial Protozoa Optimizer (APO): A novel bio-inspired metaheuristic algorithm for engineering optimization
von: Wang, Xiaopeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Multi-Objective Lion Swarm Optimization with Multi-strategy Fusion: An application in 6R robot trajectory planning
von: Liu, Bao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Why Evolve When You Can Adapt? Post-Evolution Adaptation of Genetic Memory for On-the-Fly Control
von: Hammami, Hamze, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Astrocyte Regulated Neuromorphic Central Pattern Generator Control of Legged Robotic Locomotion
von: Han, Zhuangyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Lightweight and Transferable Design for Robust LEGO Manipulation
von: Liu, Ruixuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Neural Associative Skill Memories for safer robotics and modelling human sensorimotor repertoires
von: Mahajan, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modular Creation of Neuronal Networks for Autonomous Robot Control
von: Laura Lanzarini
Veröffentlicht: (2007)

Overcoming Deceptiveness in Fitness Optimization with Unsupervised Quality-Diversity
von: Coiffard, Lisa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nauplius Optimisation for Autonomous Hydrodynamics
von: Ramesh, Shyalan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards spiking analog hardware implementation of a trajectory interpolation mechanism for smooth closed-loop control of a spiking robot arm
von: Casanueva-Morato, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)