Versatile, Robust, and Explosive Locomotion with Rigid and Articulated Compliant Quadrupeds

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ding, Jiatao, Yang, Peiyu, Boekel, Fabio, Kober, Jens, Pan, Wei, Saveriano, Matteo, Della Santina, Cosimo
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2504.12854