Taccel: Scaling Up Vision-based Tactile Robotics via High-performance GPU Simulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Yuyang, Du, Wenxin, Yu, Chang, Li, Puhao, Zhao, Zihang, Liu, Tengyu, Jiang, Chenfanfu, Zhu, Yixin, Huang, Siyuan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.12908