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Taccel: Scaling Up Vision-based Tactile Robotics via High-performance GPU Simulation

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Li, Yuyang, Du, Wenxin, Yu, Chang, Li, Puhao, Zhao, Zihang, Liu, Tengyu, Jiang, Chenfanfu, Zhu, Yixin, Huang, Siyuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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