Krysalis Hand: A Lightweight, High-Payload, 18-DoF Anthropomorphic End-Effector for Robotic Learning and Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Basheer, Al Arsh, Chang, Justin, Chen, Yuyang, Kim, David, Soltani, Iman
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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