Krysalis Hand: A Lightweight, High-Payload, 18-DoF Anthropomorphic End-Effector for Robotic Learning and Dexterous Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Basheer, Al Arsh, Chang, Justin, Chen, Yuyang, Kim, David, Soltani, Iman |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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