Long Range Navigator (LRN): Extending robot planning horizons beyond metric maps

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schmittle, Matt, Baijal, Rohan, Hatch, Nathan, Scalise, Rosario, Castro, Mateo Guaman, Talia, Sidharth, Khetarpal, Khimya, Boots, Byron, Srinivasa, Siddhartha
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2504.13149