Hysteresis-Aware Neural Network Modeling and Whole-Body Reinforcement Learning Control of Soft Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Zongyuan, Xia, Yan, Liu, Jiayuan, Liu, Jijia, Tang, Wenhao, Chen, Jiayu, Gao, Feng, Ma, Longfei, Liao, Hongen, Wang, Yu, Yu, Chao, Zhang, Boyu, Xing, Fei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Descripción
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