HAECcity: Open-Vocabulary Scene Understanding of City-Scale Point Clouds with Superpoint Graph Clustering
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Rusnak, Alexander, Kaplan, Frédéric |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Point2Graph: An End-to-end Point Cloud-based 3D Open-Vocabulary Scene Graph for Robot Navigation
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalizable Articulated Object Perception with Superpoints
von: Yu, Qiaojun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Qiaojun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SPNeRF: Open Vocabulary 3D Neural Scene Segmentation with Superpoints
von: Hu, Weiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Weiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Representing Beauty: Towards a Participatory but Objective Latent Aesthetics
von: Rusnak, Alexander Michael
Veröffentlicht: (2025)
von: Rusnak, Alexander Michael
Veröffentlicht: (2025)
Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph
von: Linok, Sergey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Linok, Sergey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LogoSP: Local-global Grouping of Superpoints for Unsupervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
von: Zhang, Zihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ilov3Splat: Instance-Level Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Gaussian Splatting
von: Nguyen, Binh Long, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nguyen, Binh Long, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Training-Free Hierarchical Scene Understanding for Gaussian Splatting with Superpoint Graphs
von: Dai, Shaohui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dai, Shaohui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments
von: Deng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Deng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Open-Vocabulary Functional 3D Human-Scene Interaction Generation
von: Liu, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OpenSUN3D: 1st Workshop Challenge on Open-Vocabulary 3D Scene Understanding
von: Engelmann, Francis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Engelmann, Francis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Point Cloud Based Scene Segmentation: A Survey
von: Halperin, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Halperin, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RegionPLC: Regional Point-Language Contrastive Learning for Open-World 3D Scene Understanding
von: Yang, Jihan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yang, Jihan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Edit-As-Act: Goal-Regressive Planning for Open-Vocabulary 3D Indoor Scene Editing
von: Noh, Seongrae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Noh, Seongrae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DOCTR: Disentangled Object-Centric Transformer for Point Scene Understanding
von: Yu, Xiaoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Xiaoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ExtrinSplat: Decoupling Geometry and Semantics for Open-Vocabulary Understanding in 3D Gaussian Splatting
von: Ding, Jiayu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Jiayu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields with Fine-Grained Understanding
von: Deng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Deng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
City-VLM: Towards Multidomain Perception Scene Understanding via Multimodal Incomplete Learning
von: Sun, Penglei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Penglei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation
von: Werby, Abdelrhman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Werby, Abdelrhman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mitigating Open-Vocabulary Caption Hallucinations
von: Ben-Kish, Assaf, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ben-Kish, Assaf, et al.
Veröffentlicht: (2023)
PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds
von: Xu, Runsen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Runsen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GeoSAM-3D: Geodesic Prompt Propagation for Open-Vocabulary 3D Scene Segmentation from Monocular Video
von: Sharma, Arun
Veröffentlicht: (2026)
von: Sharma, Arun
Veröffentlicht: (2026)
Scalable 3D Panoptic Segmentation As Superpoint Graph Clustering
von: Robert, Damien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Robert, Damien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Open Vocabulary Learning: A Survey
von: Wu, Jianzong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Jianzong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Relation-aware Hierarchical Prompt for Open-vocabulary Scene Graph Generation
von: Liu, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Structure-Aware Feature Rectification with Region Adjacency Graphs for Training-Free Open-Vocabulary Semantic Segmentation
von: Huang, Qiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Qiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generate Point Clouds with Multiscale Details from Graph-Represented Structures
von: Yang, Ximing, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Yang, Ximing, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Open-Vocabulary Octree-Graph for 3D Scene Understanding
von: Wang, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Strong Baseline for Point Cloud Registration via Direct Superpoints Matching
von: Gupta, Aniket, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gupta, Aniket, et al.
Veröffentlicht: (2023)
OE3DIS: Open-Ended 3D Point Cloud Instance Segmentation
von: Nguyen, Phuc D. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Phuc D. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
von: Yenamandra, Sriram, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yenamandra, Sriram, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Exploring Efficient Open-Vocabulary Segmentation in the Remote Sensing
von: Li, Bingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Bingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Attention to Trajectory: Trajectory-Aware Open-Vocabulary Tracking
von: Li, Yunhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yunhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SHOE: Semantic HOI Open-Vocabulary Evaluation Metric
von: Noack, Maja, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Noack, Maja, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Open-Vocabulary Segmentation with Unpaired Mask-Text Supervision
von: Wang, Zhaoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zhaoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sampling Bag of Views for Open-Vocabulary Object Detection
von: Choi, Hojun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choi, Hojun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Open-Vocabulary Remote Sensing Image Semantic Segmentation
von: Cao, Qinglong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Qinglong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Open3DSG: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs from Point Clouds with Queryable Objects and Open-Set Relationships
von: Koch, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Koch, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SD-OVON: A Semantics-aware Dataset and Benchmark Generation Pipeline for Open-Vocabulary Object Navigation in Dynamic Scenes
von: Qiu, Dicong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qiu, Dicong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
XAI for Point Cloud Data using Perturbations based on Meaningful Segmentation
von: Mulawade, Raju Ningappa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mulawade, Raju Ningappa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Point2Graph: An End-to-end Point Cloud-based 3D Open-Vocabulary Scene Graph for Robot Navigation
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Generalizable Articulated Object Perception with Superpoints
von: Yu, Qiaojun, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
SPNeRF: Open Vocabulary 3D Neural Scene Segmentation with Superpoints
von: Hu, Weiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Representing Beauty: Towards a Participatory but Objective Latent Aesthetics
von: Rusnak, Alexander Michael
Veröffentlicht: (2025) -
Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph
von: Linok, Sergey, et al.
Veröffentlicht: (2024)