On the Importance of Tactile Sensing for Imitation Learning: A Case Study on Robotic Match Lighting
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Funk, Niklas, Chen, Changqi, Schneider, Tim, Chalvatzaki, Georgia, Calandra, Roberto, Peters, Jan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Evetac: An Event-based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation
di: Funk, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Funk, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Tactile-Conditioned Diffusion Policy for Force-Aware Robotic Manipulation
di: Helmut, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Helmut, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025)
ActionFlow: Equivariant, Accurate, and Efficient Policies with Spatially Symmetric Flow Matching
di: Funk, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Funk, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tactile MNIST: Benchmarking Active Tactile Perception
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
SE(3)-PoseFlow: Estimating 6D Pose Distributions for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation
di: Jin, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jin, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control
di: Hansel, Kay, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Hansel, Kay, et al.
Pubblicazione: (2022)
Neuromorphic BrailleNet: Accurate and Generalizable Braille Reading Beyond Single Characters through Event-Based Optical Tactile Sensing
di: Afzal, Naqash, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Afzal, Naqash, et al.
Pubblicazione: (2026)
Apple: Toward General Active Perception via Reinforcement Learning
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Force Distribution Estimation for the GelSight Mini Optical Tactile Sensor Based on Finite Element Analysis
di: Helmut, Erik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Helmut, Erik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Multimodal Latent Dynamics for Human-Robot Interaction
di: Prasad, Vignesh, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Prasad, Vignesh, et al.
Pubblicazione: (2023)
Task-Aware Bimanual Affordance Prediction via VLM-Guided Semantic-Geometric Reasoning
di: Hahne, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hahne, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep Generative Models in Robotics: A Survey on Learning from Multimodal Demonstrations
di: Urain, Julen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Urain, Julen, et al.
Pubblicazione: (2024)
MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human-Robot Interactions from Demonstrations
di: Prasad, Vignesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Prasad, Vignesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Tactile Insertion in the Real World
di: Palenicek, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Palenicek, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Self-Supervised Multisensory Pretraining for Contact-Rich Robot Reinforcement Learning
di: Krohn, Rickmer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Krohn, Rickmer, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Diffusion Constrained Sampling for Bimanual Robot Manipulation
di: Tong, Haolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tong, Haolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering
di: Jauhri, Snehal, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jauhri, Snehal, et al.
Pubblicazione: (2023)
ManiSkill-ViTac 2025: Challenge on Manipulation Skill Learning With Vision and Tactile Sensing
di: Li, Chuanyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Chuanyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning
di: Hahne, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hahne, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference
di: Li, Jiayun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jiayun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Efficient Path Planning under Uncertainty via Deep Collision Probability Fields
di: Herrmann, Felix, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Herrmann, Felix, et al.
Pubblicazione: (2024)
IMPACT: An Implicit Active-Set Augmented Lagrangian for Fast Contact-Implicit Trajectory Optimization
di: Li, Jiayun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Jiayun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Whole-Body Mobile Manipulation using Offline Reinforcement Learning on Sub-optimal Controllers
di: Jauhri, Snehal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jauhri, Snehal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers
di: Göksu, Yasemin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Göksu, Yasemin, et al.
Pubblicazione: (2024)
TacEx: GelSight Tactile Simulation in Isaac Sim -- Combining Soft-Body and Visuotactile Simulators
di: Nguyen, Duc Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Duc Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Domain Randomization via Entropy Maximization
di: Tiboni, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tiboni, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Biomimetic Fingerprint for Robotic Tactile Sensing
di: Quilachamín, Oscar Alberto Juiña, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Quilachamín, Oscar Alberto Juiña, et al.
Pubblicazione: (2023)
Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation
di: Jauhri, Snehal, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jauhri, Snehal, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robot-DIFT: Distilling Diffusion Features for Geometrically Consistent Visuomotor Control
di: Deng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Deng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Integrating and Evaluating Visuo-tactile Sensing with Haptic Feedback for Teleoperated Robot Manipulation
di: Becker, Noah, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Becker, Noah, et al.
Pubblicazione: (2024)
Semantic-Geometric Task Representations for Bimanual Manipulation from Human Demonstrations to Robot Action Planning
di: Herbert, Franziska, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Herbert, Franziska, et al.
Pubblicazione: (2026)
Morphologically Equivariant Flow Matching for Bimanual Mobile Manipulation
di: Siebenborn, Max, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Siebenborn, Max, et al.
Pubblicazione: (2026)
Effective Explanations for Belief-Desire-Intention Robots: When and What to Explain
di: Wang, Cong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Cong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Bimanual Cloth Manipulation with Vision-based Tactile Sensing via Single Robotic Arm
di: Lee, Dongmyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Dongmyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Self-Mixing Laser Interferometry for Robotic Tactile Sensing
di: Proesmans, Remko, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Proesmans, Remko, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhance Vision-based Tactile Sensors via Dynamic Illumination and Image Fusion
di: Redkin, Artemii, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Redkin, Artemii, et al.
Pubblicazione: (2025)
FlowMP: Learning Motion Fields for Robot Planning with Conditional Flow Matching
di: Nguyen, Khang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Khang, et al.
Pubblicazione: (2025)
LightTact: A Visual-Tactile Fingertip Sensor for Deformation-Independent Contact Sensing
di: Lin, Changyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Changyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning
di: Keller, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Keller, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
What Matters for Active Texture Recognition With Vision-Based Tactile Sensors
di: Böhm, Alina, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Böhm, Alina, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Evetac: An Event-based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation
di: Funk, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Tactile-Conditioned Diffusion Policy for Force-Aware Robotic Manipulation
di: Helmut, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025) -
ActionFlow: Equivariant, Accurate, and Efficient Policies with Spatially Symmetric Flow Matching
di: Funk, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Tactile MNIST: Benchmarking Active Tactile Perception
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SE(3)-PoseFlow: Estimating 6D Pose Distributions for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation
di: Jin, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2025)