Buchumschlag

Robust Humanoid Walking on Compliant and Uneven Terrain with Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Singh, Rohan P., Morisawa, Mitsuharu, Benallegue, Mehdi, Xie, Zhaoming, Kanehiro, Fumio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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