Learning Through Retrospection: Improving Trajectory Prediction for Automated Driving with Error Feedback
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hagedorn, Steffen, Distelzweig, Aron, Hallgarten, Marcel, Condurache, Alexandru P. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
The Integration of Prediction and Planning in Deep Learning Automated Driving Systems: A Review
von: Hagedorn, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hagedorn, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Pioneering SE(2)-Equivariant Trajectory Planning for Automated Driving
von: Hagedorn, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hagedorn, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
When Planners Meet Reality: How Learned, Reactive Traffic Agents Shift nuPlan Benchmarks
von: Hagedorn, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hagedorn, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conditional Unscented Autoencoders for Trajectory Prediction
von: Janjoš, Faris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Janjoš, Faris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Pseudo-Simulation for Autonomous Driving
von: Cao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Marginal to Joint Predictions: Evaluating Scene-Consistent Trajectory Prediction Approaches for Automated Driving
von: Konstantinidis, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Konstantinidis, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trajectory Prediction for Autonomous Driving: Progress, Limitations, and Future Directions
von: Madjid, Nadya Abdel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Madjid, Nadya Abdel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VECTOR-Drive: Tightly Coupled Vision-Language and Trajectory Expert Routing for End-to-End Autonomous Driving
von: Zhao, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DriveSuprim: Towards Precise Trajectory Selection for End-to-End Planning
von: Yao, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yao, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continuously Learning, Adapting, and Improving: A Dual-Process Approach to Autonomous Driving
von: Mei, Jianbiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mei, Jianbiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Work Zones challenge VLM Trajectory Planning: Toward Mitigation and Robust Autonomous Driving
von: Liao, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perception Without Vision for Trajectory Prediction: Ego Vehicle Dynamics as Scene Representation for Efficient Active Learning in Autonomous Driving
von: Greer, Ross, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Greer, Ross, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TaPD: Temporal-adaptive Progressive Distillation for Observation-Adaptive Trajectory Forecasting in Autonomous Driving
von: Fan, Mingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fan, Mingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SSL-Interactions: Pretext Tasks for Interactive Trajectory Prediction
von: Bhattacharyya, Prarthana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bhattacharyya, Prarthana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MTR-VP: Towards End-to-End Trajectory Planning through Context-Driven Image Encoding and Multiple Trajectory Prediction
von: Keskar, Maitrayee, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Keskar, Maitrayee, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stochasticity in Motion: An Information-Theoretic Approach to Trajectory Prediction
von: Distelzweig, Aron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Distelzweig, Aron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flowing from Reasoning to Motion: Learning 3D Hand Trajectory Prediction from Egocentric Human Interaction Videos
von: Chen, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Risk-aware Trajectory Prediction by Incorporating Spatio-temporal Traffic Interaction Analysis
von: Thuremella, Divya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Thuremella, Divya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improving Explainable Object-induced Model through Uncertainty for Automated Vehicles
von: Ling, Shihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ling, Shihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dejavu: Towards Experience Feedback Learning for Embodied Intelligence
von: Wu, Shaokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Shaokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vega: Learning to Drive with Natural Language Instructions
von: Zuo, Sicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zuo, Sicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WorldMAP: Bootstrapping Vision-Language Navigation Trajectory Prediction with Generative World Models
von: Chen, Hongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Hongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Scene Informer: Anchor-based Occlusion Inference and Trajectory Prediction in Partially Observable Environments
von: Lange, Bernard, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lange, Bernard, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DriveVLM-RL: Neuroscience-Inspired Reinforcement Learning with Vision-Language Models for Safe and Deployable Autonomous Driving
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VISTA: A Vision and Intent-Aware Social Attention Framework for Multi-Agent Trajectory Prediction
von: Martins, Stephane Da Silva, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Martins, Stephane Da Silva, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EgoTraj-Bench: Towards Robust Trajectory Prediction Under Ego-view Noisy Observations
von: Liu, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SWA-SOP: Spatially-aware Window Attention for Semantic Occupancy Prediction in Autonomous Driving
von: Cao, Helin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Helin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Risk-Aware World Model Predictive Control for Generalizable End-to-End Autonomous Driving
von: Sun, Jiangxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Jiangxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DRAMA-X: A Fine-grained Intent Prediction and Risk Reasoning Benchmark For Driving
von: Godbole, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Godbole, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Run-time Monitoring of 3D Object Detection in Automated Driving Systems Using Early Layer Neural Activation Patterns
von: Yatbaz, Hakan Yekta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yatbaz, Hakan Yekta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)
von: Yang, Zhenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zhenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automated Lane Change Behavior Prediction and Environmental Perception Based on SLAM Technology
von: Lei, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lei, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CarFormer: Self-Driving with Learned Object-Centric Representations
von: Hamdan, Shadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hamdan, Shadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Coaching a Robotic Sonographer: Learning Robotic Ultrasound with Sparse Expert's Feedback
von: Raina, Deepak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Raina, Deepak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoboCurate: Harnessing Diversity with Action-Verified Neural Trajectory for Robot Learning
von: Kim, Seungku, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Seungku, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PseudoMapTrainer: Learning Online Mapping without HD Maps
von: Löwens, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Löwens, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
What Matters for Scalable and Robust Learning in End-to-End Driving Planners?
von: Holtz, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Holtz, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation and Benchmarking
von: Dauner, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dauner, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TempBEV: Improving Learned BEV Encoders with Combined Image and BEV Space Temporal Aggregation
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Driving on Registers
von: Kirby, Ellington, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kirby, Ellington, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
The Integration of Prediction and Planning in Deep Learning Automated Driving Systems: A Review
von: Hagedorn, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Pioneering SE(2)-Equivariant Trajectory Planning for Automated Driving
von: Hagedorn, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
When Planners Meet Reality: How Learned, Reactive Traffic Agents Shift nuPlan Benchmarks
von: Hagedorn, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Conditional Unscented Autoencoders for Trajectory Prediction
von: Janjoš, Faris, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Pseudo-Simulation for Autonomous Driving
von: Cao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)