Adversarial Locomotion and Motion Imitation for Humanoid Policy Learning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Shi, Jiyuan, Liu, Xinzhe, Wang, Dewei, Lu, Ouyang, Schwertfeger, Sören, Zhang, Chi, Sun, Fuchun, Bai, Chenjia, Li, Xuelong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2504.14305