RoboOcc: Enhancing the Geometric and Semantic Scene Understanding for Robots
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Zhang, Zhang, Qiang, Cui, Wei, Shi, Shuai, Guo, Yijie, Han, Gang, Zhao, Wen, Ren, Hengle, Xu, Renjing, Tang, Jian |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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